利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒﹐通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行的精整加工(見(jiàn)切削加工)。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料﹐加工的表面形狀有平面﹐內(nèi)﹑外圓柱面和圓錐面﹐凸﹑凹球面﹐螺紋﹐齒面及其它型面。加工精度可達(dá)IT5～01﹐表面粗糙度可達(dá)R 0.63～0.01微米。
    研磨方法一般可分為濕研﹑干研和半干研 3類(lèi)。①濕研﹕又稱(chēng)敷砂研磨﹐把液態(tài)研磨劑連續(xù)加注或涂敷在研磨表面﹐磨料在工件與研具間不斷滑動(dòng)和滾動(dòng)﹐形成切削運(yùn)動(dòng)。②濕研一般用于粗研磨﹐所用微粉磨料粒度粗于W7。③干研﹕又稱(chēng)嵌砂研磨﹐把磨料均勻在壓嵌在研具表面層中﹐研磨時(shí)只須在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等輔助材料。干研常用于精研磨﹐所用微粉磨料粒度細(xì)于W7。④半干研﹕類(lèi)似濕研﹐所用研磨劑是糊狀研磨膏。研磨既可用手工操作﹐也可在研磨機(jī)上進(jìn)行。工件在研磨前須先用其它加工方法獲得較高的預(yù)加工精度﹐所留研磨余量一般為5～30微米。
    研具是使工件研磨成形的工具﹐同時(shí)又是研磨劑的載體﹐硬度應(yīng)低于工件的硬度﹐又有一定的耐磨性﹐常用灰鑄鐵制成。濕研研具的金相組織以鐵素體為主﹔干研研具則以均勻細(xì)小的珠光體為基體。研磨M5以下的螺紋和形狀復(fù)雜的小型工件時(shí)﹐常用軟鋼研具。研磨小孔和軟金屬材料時(shí)﹐大多采用黃銅﹑紫銅研具。研具應(yīng)有足夠的剛度﹐其工作表面要有較高的幾何精度。研具在研磨過(guò)程中也受到切削和磨損﹐如操作得當(dāng)﹐它的精度也可得到提高﹐使工件的加工精度能高于研具的原始精度。
    正確處理研磨的運(yùn)動(dòng)軌跡是提高研磨質(zhì)量的重要條件。在平面研磨中﹐一般要求﹕①工件相對(duì)研具的運(yùn)動(dòng)﹐要盡量保證工件上各點(diǎn)的研磨行程長(zhǎng)度相近﹔②工件運(yùn)動(dòng)軌跡均勻地遍及整個(gè)研具表面﹐以利于研具均勻磨損﹔③運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率變化要小﹐以保證工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)﹔④工件上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡盡量避免過(guò)早出現(xiàn)周期性重復(fù)。為了減少切削熱﹐研磨一般在低壓低速條件下進(jìn)行。粗研的壓力不超過(guò) 0.3兆帕﹐精研壓力一般采用0.03～0.05兆帕。粗研速度一般為20～120米/分﹐精研速度一般取10～30米/分。
    互相配合的工件常采用配研方法。配研前﹐兩工件先需要經(jīng)過(guò)單件研磨﹐然后在兩工件配合表面間加入研磨劑﹐兩工件互為研具﹐通過(guò)配研消除阻礙精密配合的微觀峰部﹐使配合表面相互吻合。