研磨(grinding)是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過研具與工件在一定壓力下的相對運動對加工表面進行的精整加工(如切削加工)。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。
什么是研磨
研磨是一種重要的精密和超精密加工方法，由于其不斷發展完善，定義也在不斷地變化。早年德國的經濟加工協會曾給研磨定義為：研磨是一種加工方法，在工件和工具之間無強制導引，利用研磨劑，在不斷變更方向的情況下相互滑動。這個定義是較為原始的基本定義，沒有體現出研磨的特征。
后來有人給研磨又下了定義：用研磨工具和研磨劑從工件表面上磨去一層極薄的金屬，使工件表面達到精確的尺寸、準確的幾何形狀和很低的表面粗糙度值，這種精密加工的方法，叫研磨。這個定義強調了研磨的特征，但也限制了加工工件的材料范圍，僅指金屬似乎不妥。
由于材料科學的進步和發展，非金屬材料的大量涌現，其應用日益廣泛，所以研磨加工對象也應包括非金屬。因而，研磨可以表述為：利用磨具通過磨料作用于工件表面，進行微量加工的過程。
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