研磨方法一般可分為濕研、干研和半干研 3類。
①濕研：又稱敷砂研磨，把液態研磨劑連續加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件與研具間不斷滑動和滾動，形成切削運動。濕研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。
②干研：又稱嵌砂研磨，把磨料均勻在壓嵌在研具表面層中，研磨時只須在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等輔助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度細于W7。
③半干研：類似濕研，所用研磨劑是糊狀研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨機上進行。工件在研磨前須先用其他加工方法獲得較高的預加工精度，所留研磨余量一般為5～30微米。
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